Talent slovenského hokeje vyrůstal ve velkého hráče v rodné Žilině, kde si prošel všemi kategoriemi. Hokejoví odborníci si ho poprvé všimli v sezoně 2008/2009, kdy nastupoval za dorost i za juniory a v obou týmech patřil mezi tahouny. V dalším ročníku si už vyzkoušel nejvyšší slovenskou soutěž. Za áčko Žiliny odehrál dva zápasy a v dresu slovenské juniorské reprezentace si připsal 32 startů a šest bodů.

Dokonce si zahrál světovém šampionátu osmnáctiletých a nevedl si vůbec špatně. V šesti zápasech zaznamenal dva góly a stejný počet asistencí. Pro další dvě sezony se Cingel rozhodl přesunout do zámoří. V kanadské juniorské lize zářil v týmu Baie-Comeau Drakkar. Stihl odehrát 139 duelů a mohl se pyšnit bilancí 40+54. Před ročníkem 2012/2013 se vrátil zpět do Evropy, konkrétně do nově utvořeného Lva Praha hrajícího Kontinentální hokejovou ligu.

Ve své premiérové sezoně často plnil roli třináctého útočníka, několikrát se ale dostal do hry a jeho dravé mládí na soupeře platilo. Svůj premiérový a zároveň jediný gól dal v domácím zápase proti Čeljabinsku. V sezoně 2013/1014 už dostával více prostoru, v základní části nastoupil do 42 duelů a připsal si čtyři kanadské body. V play odehrál 18 zápasů, ve kterých si připsal dva góly a jednu nahrávku, a spolu s týmem Lva získal vítězství v Západní konferenci a stříbro v KHL.

Před sezonou 2014/2015 přešel Cingel do Sparty, kde si v premiérovém extraligovém ročníku připsal 14 branek a 10 asistencí. Ve druhé sezoně měl být Cingel jedním z tahounů mužstva, ale vinou vážného zranění odehrál pouze 23 základní části s bilancí šesti gólů a stejného počtu asistencí. V play off si připsal ve čtyřech zápasech jediný bod za jednu asistenci.

Druhou sezonu zkomplikovalo Cingelovi vážné zranění, kvůli kterému odehrál jen 23 zápasů. V nich zaznamenal slovenský útočník šest gólů a stejný počet asistencí. Ke své bodové bilanci přidal ještě jednu gólovou přihrávku, a to v play off, když nastoupil ke čtyřem utkáním. Nyní ho čeká už třetí ročník v dresu pražského celku.